3D打印机:从想象到现实:im体育

日期:2021-07-31 00:13:03 | 人气: 12197

本文摘要:无人机爱好者们都告诉,现在的无人机仅次于的问题之一就是它很更容易摔坏。

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无人机爱好者们都告诉,现在的无人机仅次于的问题之一就是它很更容易摔坏。这主要是因为它们没必要的保护装置。不过,本周麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们研发出有了一种3D打印机硬材料的新方法,可以让无人机或机器人更加安全性、准确地移动,并需要提升其耐用性。

  据理解,研究人员们用于是一种被称作可编程粘弹性材料(PVM)的新型材料,该材料可以使用户对3D打印机对象的每个部分展开编程,以取得自己想刚性和弹性水平。  比如,在3D打印机了一个需要利用跳跃移动的方块机器之后,研究人员就为它装备了这种需要隔热的皮肤,这种皮肤可以将传导到地面的能量削减到只有1/250(闻下面的视频)。  这种冲击力的缩减可以避免一架无人机在撞地面上时转子倒下或者插入。

CSAIL主任DanielaRus说道,他是该项目的负责任人和一篇涉及论文的联合作者。这些材料也使我们可以3D打印机出有具备粘弹属性的机器人。  研究人员们称之为,这种皮肤让机器人或者无人机的降落精确度提高了四倍,而且类似于的避震装置也可以协助缩短运输无人机的使用寿命。

  据报,涉及研究论文将不会于下周在韩国举行的IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议月公布,其作者还包括Rus及其3个博士后主要作者RobertMacCurdy和JeffreyLipton、第三作者ShuguangLi。  您可能会指出,这不就是少见的隔热材料吗?有什么真是的?但是市面上类似于的橡胶或者塑料等隔热材料其属性和获取的阻尼水平都是相同的,如果要根据特定的拒绝展开自定义的话,不仅很耗时,成本也十分高昂。  回应,该研究团队明确提出的解决问题方法就是3D打印机。

通过在设计中重新加入具备有所不同机械性能的材料,3D打印机技术就需要让用户根据对象有所不同部分的清楚必须对材料展开编程。  那么,他们是怎么做的呢?利用一台标准的3D打印机,该团队用于一种液体、一种液体和一种被叫作TangoBlack+的柔性橡胶类材料打印机出有了该方块机器人及其皮肤。他们用于一种喷墨技术来逐级沉积有所不同材料的滴液,然后用UV光来烧结这些非液体材料。  研究人员讲解说道,该方块机器人由一个刚性躯体、两个马达、一个微控制器、电池和惯性测量单元传感器构成。

此外,研究人员还用于了四层环形金属带给作为推展该方块机器人的弹簧。  通过将多种材料融合一起构建单个材料无法构建的属性,这项研究大大拓展了3D打印机有可能的应用于范围。哥伦比亚大学工程学教授HodLipson评论说道,他也是《3D打印机:从想象到现实》一书的作者。

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最重要的是,如今他们需要仅有用一次打印机作业就做这一点。  Rus称之为,这种可编程粘弹性材料(PVM)可以用作许多其他防水用途,还包括隔热的跑步鞋和帽子等。

而且,通过减低机器人身上电机带给的震动,PVM不仅需要维护像摄像机和传感器这样的灵敏部件,而且也能使机器人更加易于控制。  这项研究获得了美国国家自然科学基金(NSF)的资助。


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